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La pédagogie, science ou art de l'éducation, existe depuis l'antiquité, depuis l'ère d'Hippocrate. Comme toutes les autres sciences, la pédagogie ne cesse d'évoluer au fil du temps à la lumière de nombreuses réformes. Ainsi, dans le domaine des sciences médicales, la pédagogie était l'objet d'une réforme au début du 20ème siècle, la réforme "flexnérienne", puis de l'introduction de l'apprentissage par problèmes dans les années 60 aux Etats-Unis, et l'émergence dans les années 90 de l'éducation médicale fondée sur les preuves.
Le changement dans le domaine pédagogique est donc non seulement possible, mais aussi recommandé pour assurer le progrès de cette science qui doit accompagner le progrès des différentes autres disciplines. Grâce à cette évolution continue de la pédagogie médicale, nous disposons actuellement d'un large éventail de moyens d'apprentissage : la discussion de groupes, le module d'auto-apprentissage, la leçon magistrale et les moyens audio-visuels, l'apprentissage par problème, l'apprentissage au raisonnement clinique, l'atelier pédagogique, le préceptorat clinique...