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Voyage dans l'Histoire des théories de la gravitation universelle à travers ses trois piliers fondamentaux que sont les travaux de Galilée, Newton et Einstein sans cependant oublier leurs prédécesseurs. Ce texte ne demande aucune connaissance particulière mais beaucoup d'attention. Quelques annexes, recourant à des notions n'excédant pas le niveau du Brevet des collèges, précisent des aspects complémentaires mais non indispensables.