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Il y a plus d'un siècle, l'espèce humaine a colonisé une nouvelle planète fertile, paisible et calme, qu'elle a baptisée Hiyoku. Une jeune femme, Okina Unmei, se retrouve impliquée dans une affaire de meurtre. Comme tous les criminels, elle est exilée sur Terre, planète dirigée par un tyran nommé le Benefactori, où règnent le chaos et l'anarchie. Là-bas, elle rencontre un jeune homme du nom de Yusha Ochiru, qui la protégera.
Afin de survivre, elle se bat tel un gladiateur dans des combats d'arènes très réputés, créés pour lutter contre la surpopulation et distraire les gens, dans lesquels des "Titans" s'affrontent à mort. Entre dangers naturels, complots et trahisons, la jeune femme va devoir lutter pour se faire un nom parmi les terriens...
