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Soucieux de faire connaître aux étudiants en sciences, les écrits des classiques, tout comme l'on fait avec les étudiants en lettres, l'auteur fait oeuvre d'historien des sciences dans cet ouvrage. Car "il est fort instructif, écrit-il, pour qui veut bien comprendre la nature des principes et des lois de la Mécanique, d'en suivre l'histoire." Consacrant une introduction aux idées d'Aristote touchant l'équilibre et le mouvement, il cherche à montrer comment s'est développée à partir des recherches péripatéticiennes, la Mécanique moderne.
Se limitant par choix aux principes fondamentaux et aux lois essentielles, il se donne pour objectif dans cette étude d'en éclairer l'origine, la nature et la portée.
