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Dans cette esquisse, l'auteur évoque les faits saillants de l'histoire ou de l'épopée mandingue à travers les actes des grands hommes qui ont marqué leur temps, depuis le Moyen Âge. À travers ce récit, il exprime sa reconnaissance à l'endroit de ses illustres devanciers ainsi que son amour ardent pour la patrie. Le triomphe de Soundiata se décompose en trois parties essentielles, chacune consacrée à un thème précis, mais toutes les trois relatives au passé de ce pays mandingue qui a marqué de façon particulière le destin des peuples de cette sous-région de l'Afrique de l'Ouest.
