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Le hamac magique conduit Anaïs, son chat Samba et son meilleur ami Ben vers de nouvelles aventures : cette fois, direction l'Afrique! Au Nigeria, les deux amis font la connaissance de Fummi, une princesse yoruba. Mais les chasseurs d'esclaves rôdent dans les environs et ont enlevé les parents de la fillette. Le petit groupe part donc à leur recherche, à dos d'éléphant ou de zèbre, le long des côtes africaines.
Au fil de leur périple, ils découvrent l'horreur des navires négriers et décident de s'unir contre les trafiquants d'esclaves. Mais ils sont faits prisonniers et embarqués dans la cale, en route pour le Brésil ! Mais Anaïs a plus d'un tour dans sa poche pour les tirer d'affaire...