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Après l'Amazonie, la Grèce et l'Egypte, Anaïs découvre le célèbre Machu Picchu avec son meilleur ami Ben et son chat Samba. Dans la cité sacrée des Incas, ils font la connaissance de Yma, une fillette qui porte un bébé lama sur son dos, mais aussi Tunki, un garçon dompteur d'insectes. Malheureusement, l'empereur Inca décide de tout dans la cité : il enlève Yma et Samba, qui appartiennent désormais au dieu Soleil...
Anaïs, Ben et Tunki sont bien décidés à affronter les plus grands dangers pour libérer leurs amis.