Comment des individus et des groupes peuvent-ils à la fois se trouver à la marge de la société et malgré tout réussir à s'exprimer, voire à s'imposer ? Pour répondre à cette question, des chercheurs de plusieurs disciplines ont privilégié deux figures emblématiques : l'esclave d'une part, l'étranger de l'intérieur d'autre part, du migrant à l'ambassadeur, en passant par l'artiste et l'écrivain. En s'appuyant sur des exemples empruntés à différentes époques et à des contextes variés, cet ouvrage met au jour l'ambivalence de la marge : la société peut rejeter dans l'invisibilité ou le ghetto ceux qui s'y trouvent ou, au contraire, leur permettre de se faire passeurs ou témoins.