Le principal objectif de cet ouvrage est d'élaborer une conception de la motivation humaine dans le cadre de la fonction de relation qu'est le comportement. Malgré les nouveaux courants qui se font jour en matière de motivation et de psychologie, les cadres conceptuels de base n'ont subi que quelques réajustements. Ce sont ces cadres que l'auteur essaient de rénover et qui font de cet ouvrage un classique indispensable et toujours d'actualité.