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Les débats actuels sur les différentes modalités et sur les limites de la participation politique des citoyens dans les Etats européens sont à l'origine de ce livre, qui entend donner un éclairage particulier sur ce champ. Les villes de la fin du Moyen Age, considérées comme l'un des berceaux de la modernité politique occidentale, constituaient-elles un espace de contrainte ou d'un vivre-ensemble négocié ? Ce problème est abordé en étudiant la participation politique dans tous ses aspects, de la constitution d'une communauté urbaine au rôle des métiers ou des sociétés de tir et du droit de regard des bourgeois sur la fiscalité au refus de prêter serment aux autorités.