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Deux amoureux traversent un bout d'Afrique centrale. Ils se perdent dans la forêt, retrouvent leur chemin et décident de se marier au prochain village Pygmée. Cent cinquante ans plus tôt, le zélé missionnaire David Livingstone déambulait dans la savane, à la recherche d'une terre promise, d'une autoroute du commerce ou de sources miraculeuses. En tressant ces deux parcours picaresques, Guillaume Jan relie le destin de ces Don Quichotte qui, chacun à leur manière, donnent leur coeur au Continent noir.
Le mariage improvisé, décidé au cours d'un périple chaotique, constitue la trame narrative du livre. Mais cette histoire d'amour exaltée est aussi prétexte à décrire, avec beaucoup de détails et d'humour, le quotidien invraisemblable de la population congolaise. En parallèle, l'auteur dessine le portrait du docteur Livingstone. Il nous fait découvrir une facette mal connue de cet homme fantasque et têtu, rêveur et maladroit, qui se laisse happer par l'Afrique au point de demander à ce qu'on y enterre son coeur.
Cette Fantaisie du missionnaire nous plonge dans les tréfonds de l'Afrique contemporaine, tout comme elle nous fait partager les visions romantiques ou hallucinées des explorateurs du XIXe siècle. Elle nous éclaire également sur un grand explorateur qui menait vaillamment des combats impossibles et que l'empire britannique avait failli oublier, avant que Stanley le retrouve sur les berges du lac Tanganyika et lui lance son mythique "Doctor Livingstone, I presume" Curieusement, aucune biographie solide du missionnaire écossais n'avait été jusqu'ici établie en langue française.
