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A partir de deux situations de fin de vie à domicile, l'auteur de ce mémoire d'éthique (diplôme universitaire) s'interroge sur la confrontation d'une personne, atteinte d'une maladie grave, à la réalité des conditions de sa finitude au nom du travail bien fait, dans le cadre d'une prise en charge palliative à domicile. Il existe chez l'Homme une grande différence entre "se savoir mortel" et "savoir de quoi je vais mourir".
Cependant, même à l'approche de la mort, l'être défensif peut encore se réfugier dans une sorte de pensée irrationnelle et mettre ainsi à distance sa propre fin de vie sans pouvoir aborder avec ses proches les questions qui font sens pour lui dans sa vie. Parvenir à une vie bonne, accomplie et réussie semble parfois compromis...