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Le bébé découvre son environnement par les perceptions sensorielles et le langage. Caresser, toucher, gratter les différentes matières lui permet d'explorer et de différencier. Pour le bébé, les mots sont d'abord des sons chargés d'émotions, associés à une voix et à des moments agréables. Peu à peu, ils deviennent familiers, puis significatifs. Passer de la perception des objets à leur représentation sous la forme d'images est une étape fondatrice pour le bébé.
