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Kastar, le petit loup, l'aiglon Anatole et le professeur Atchoum font un petit tour au Moyen Age avec leur machine à explorer le temps. Dans un château fort, ils rencontrent la princesse Gwendoline qui pleure la disparition de son prince charmant. La veille, à minuit, elle n'a plus retrouvé que sa chaussure. Une chaussure énorme ! Nos héros, à qui cette histoire en rappelle une autre, partent à sa recherche.
