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Takernusu Aikîdo, ou spontanéité dans l'exécution et l'enchainement de techniques à l'infini... Morihiro Saito débute l'étude de l'aïkido en 1946 comme élève direct du fondateur, Morihei Ueshiba, et devient rapidement son premier assistant jusqu'à la mort de Maître Ueshiba, en 1969. Ces 23 années de pratique quotidienne auprès de O-Sensei en font la personne la mieux qualifiée pour présenter les techniques d'aïkido telles qu'enseignées par Morihei Ueshiba.
A son décès, Saito Sensei lui succéda pour diriger le dojo privé du fondateur à Iwama. II s'est lui-même éteint le 13 mai 2002 à Iwama. Ce cinquième volume de la série est consacré à l'étude des techniques de bukidori (mains nues contre armes) et ninindori (contre plusieurs adversaires). II présente de façon détaillée plus de 60 tachidori, jodori, jonage, tankendori et ninindori avec, pour nombre de ces techniques, les propres commentaires du fondateur lorsque celui-ci les enseignait à Salto Sensei.
Morihel Ueshiba disait notamment : "Lorsque votre adversaire lève son sabre pour vous couper, il est dangereux d'attendre qu'il ait déjà monté son sabre pour commencer à vous déplacer. Vous devez vous harmoniser avec son mouvement au moment même où il monte son arme ". Et Maître Saito d'ajouter: "En aïkido, qu'il s'agisse de taijutsu ou de bukiwaza, les techniques commencent par awase, c'est-à-dire l'harmonisation avec le mouvement de l'adversaire".
