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En regardant comment l'humanité a " pensé le monde ", depuis la haute Antiquité jusqu'aux recherches mathématisées de la science moderne, nous verrons se former un ensemble de connaissances qui a valu l'appellation de " reine des sciences " à la physique. Pour nous donner cette clé du monde contemporain qu'est aujourd'hui la physique, Jean Baudet retrace ici pas à pas la chronologie des découvertes en l'illustrant chaque fois du portrait de leurs inventeurs.