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Trois mois ont passé depuis le départ du Franklin, le navire du capitaine John Branican, et son épouse Dolly est sans nouvelle de l'expédition. Convaincue qu'il n'a pu périr en mer, mue parla force invincible de l'amour, la jeune femme décide de partir à sa recherche à bord d'un rafiot avec son fils unique, le petit Walter. Mais un drame survient : l'enfant se noie, et sa mère, dont la raison vacille, est séquestrée par son propre cousin, qui compte sur un mirobolant héritage.
Une foi inébranlable, une détermination hors du commun la conduiront pourtant, au-delà des mers, jusqu'au coeur du bush australien... Mistress Branican est l'un des seuls romans de Jules Verne dont le héros soit... une héroïne. "Figure de la femme de demain, Dolly est le visage de ces nouveaux continents que sont l'Amérique et l'Australie. Elle personnifie l'idéal de la parité réelle et sereine tant recherchée et disputée par nos sociétés", estime Jean Verne, arrière-petit-fils de l'auteur.