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La période de 2 à 5 ans est fondamentale dans le développement de la personnalité. Il est évident que l'éducation psychomotrice peut y jouer un rôle très important, surtout dans le sens large d'éducation de l'être dans son entier, que lui donne Pierre Vayer.
Son livre est centré sur trois axes essentiels (la construction du moi corporel, l'enfant et le monde des objets, l'enfant et le monde d'autrui), et complété par un vocabulaire de la psychomotricité et une bibliographie.
Il permet d'acquérir les connaissances théoriques et pratiques indispensables, pour mener à bien une éducation totale, tenant compte des travaux scientifiques les plus récents.
