Problemes Resolus D'Automatique

45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thèmes, ces problèmes traitent successivement : de la réponse des systèmes linéaires, des lieux de transfert, de la stabilité (avec présentation d'un critère de Nyquist simplifié), de la commande - compensation (à partir de la méthode fréquentielle), des systèmes linéaires avec une saturation qui les rend non-linéaires par bouclage. Ne nécessitant que des prérequis mathématiques limités ces problèmes sont abordables dès le premier cycle. A tous les niveaux, ils faciliteront la compréhension du comportement dynamique des systèmes. Les enseignants pourront les utiliser directement clef en main, ou les développer selon leur sensibilité.