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Ce livre porte sur les orientations qui ont fondamentalement dominé l'évolution des animaux : - Passage de l'état cellulaire à des individus constitués de plusieurs cellules ; - adaptation au milieu terrestre d'une faune originellement aquatique ; - indépendance à l'égard de l'environnement, quel qu'il soit. Les multiples problèmes soulevés par ces orientations sont évoqués et les solutions qui leur ont été apportées par les différents plans d'organisation sont analysées.
Dans l'eau, les Mollusques Céphalopodes et les poissons se situent à un degré évolutif comparable ; sur terre, les niveaux d'organisation les plus élevés sont atteints par les Insectes, les Oiseaux et les Mammifères.