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Navigation et voyage initiatique, le retour d'Ulysse vers son île natale et son épouse Pénélope est un mythe et une réalité universelle. Il perd ses compagnons, ses navires, se perd presque lui-même. Les douze défis d'Ulysse, en miroir aux illustres travaux d'Héraclès, sont autant d'épreuves à passer, de défauts à combattre, de vertus à développer. Ulysse vit un retour intérieur où la haine enfante l'amour et l'intelligence rusée la sagesse.
