Dangelo est né à Milan le 19 avril 1932. Il a étudié à Milan, paris, Bruxelles et Genève. A 18 ans, à Zandvliet il a fait acte de " Surréalisme absolu ". Il a exposé la première fois en 1951 (Galerie San Fedele, Milan). Depuis lors lui ont été consacrées 402 expositions personnelles et il a participé à 1428 expositions collectives dans le monde. Sa bibliographie (en 4 langues) contient 134 publications connues.
Il a été invité aux Biennales de San Paolo, de Paris et de Venise (6 éditions, dont une sale personnelle en 1966). La correspondance Dangelo-Theodore Koenig (1953-1983) est déposée à la Bibliothèque Royale de Bruxelles, la correspondance Dangelo-d'Orgeix est déposée à la Bibliothèque Nationale de France à Paris.