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Romane part en classe verte avec sa classe et se réjouit : enfin un peu de liberté ! Au programme : trois jours de camping en pleine nature. Mais le jour J, rien ne se passe comme prévu : d'abord parce que la mère de Romane - qui n'a pas de casting en ce moment - sera accompagnatrice, ainsi que sa rivale de toujours, la mère d'Héloïse ; puis c'est M. Squelette, le meilleur ami de M. Boulala, qui disparaît lors d'une pause pipi sur une aire d'autoroute.
L'instituteur est bouleversé mais ne se laisse pas abattre : il propose à la classe sa première visite, une grotte préhistorique !