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C'est le temps de Noël ; Olivier et Hélène, en vacances chez leurs grands-parents, se divertissent sur l'ordinateur, quand, soudain, les horloges carillonnent, une lueur les submerge et les entraîne dans un tourbillon effréné. L'appareil les a engloutis ! Transportés à l'époque de Charlemagne, ils atterrissent au légendaire château de Montessor, auprès des quatre fils Aymon, de l'enchanteur Maugis, du cheval-fée Bayart et d'autres nouveaux amis.
Sauront-ils déjouer les pièges que leur tend l'ennemi ? Pourront-ils rentrer chez eux ? Et qui est donc cette mystérieuse dame qui hante les couloirs du château ? Amoureux de poésie et de lecture, Françoise et Claude Maud'huy sont tous deux passionnés par leur chère Ardenne, son merveilleux patrimoine et ses légendes. Aujourd'hui retraités, c'est ensemble qu'ils ont imaginé cette histoire dans laquelle les protagonistes ne sont pas sans rappeler leurs petits-enfants.
Le départ d'une épopée empreinte de rêve et de bonheur...