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L'épopée, que les doctes français de la Renaissance ont voulu voir revivre et ont placée au sommet de la hiérarchie des genres, a connu un épanouissement considérable durant le Grand Siècle. La riche production de poèmes héroïques, en France, durant le dix-septième siècle, a été en outre accompagnée d'une importante réflexion poétologique sur ce genre narratif incomparablement plus vaste que celle qui a été conduite, à la même époque, dans les autres pays européens.
C'est cette réflexion, qui concerne également les genres littéraires qui présentent des affinités ou des différences avec le poème épique, qui fait l'objet de la présente anthologie, dans laquelle sont pris en considération trente textes théoriques particulièrement significatifs.