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1977, une expédition conduite par le médecin W.
J. Peasley s'élance à travers le désert australien, pour tenter de retrouver - et dans le meilleur des cas ramener - Warri et Yatungka, un couple d'Aborigènes vivant depuis plusieurs décennies loin de toute civilisation, dans une vulnérabilité extrême que n'ont pu qu'aggraver les accablantes sécheresses successives. Commence alors une recherche presque désespérée, haletante, dans laquelle Mudjon, lui-même aborigène et ami de Warri, déploie son étonnante science de pisteur, sa connaissance du désert, son intuition des itinéraires possibles du couple et son savoir du mode de vie que pratiquent encore - s'ils ont survécu - cet homme et cette femme que l'on suppose être les deux derniers représentants de la tribu Mandildjara, fidèles aux usages et aux rigueurs d'un nomadisme vieux de dizaines de milliers d'années...