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Ce livre offre une interprétation du sens et de l'orientation du dernier projet philosophique de Maurice Merleau-Ponty. Il développe cette interprétation à partir de trois grandes questions : qu'est-ce qui produit le tournant d'une phénoménologie de la perception vers une ontologie du sensible, en quoi consiste cette ontologie et comment la comprendre. Centrée notamment sur les cours donnés par Merleau-Ponty au Collège de France dans les années 50, publiés et inédits, l'étude procède en analysant et en tirant les conséquences des études merleau-pontiennes sur la conception philosophique de la Nature de Descartes à Husserl, en passant par Schelling, Kant, Hegel et Bergson.
Elle développe la dernière conception du philosophe du status des vivants et du sujet et tente de mettre au jour le sens philosophique de cette nouvelle ontologie du sensible, sens qu'il trouve dans une nouvelle conception phénoménologique de la " forme " et dans une lecture singulière de la dialectique. Ce qui implique à son tour une manière très originale de concevoir (par rapport à la tradition et à la pensée du Merleau-Ponty des années 40) le projet phénoménologique lui-même.
