Chang Dsu Yao, né en 1918 en Chine, a commencé à pratiquer les arts martiaux traditionnels (Shaolin Chuan et Tai Chi Chuan) à l'âge de six ans auprès d'un célèbre maître Liu Pao Chün. Grâce à ses connaissances extraordinaires dans le domaine des arts martiaux, il devint l'instructeur en chef de l'armée et de la police de Taïwan. En 1975, il s'installa en Italie et enseigna dans beaucoup de pays européens où il compte, notamment en France et en Belgique, de nombreux élèves. Il a écrit en collaboration avec Roberto Fassi divers livres sur le Tai Chi Chuan et les arts martiaux chinois. Il a atteint le grade de ceinture rouge 10e Chieh (le maximum) de Tai Chi Chuan ainsi que de Shaolin Chuan.
Roberto Fassi, né à Rome en 1935, est l'un des maîtres italiens d'arts martiaux le plus connu. Il est l'un des pionniers européens de Karaté, de Kobudo, de Tai Chi Chuan et de Kung Fu Shaolin. Il a été premier au championnat du monde 1980 de Kung Fu dans la compétition de formes sans armes. Il a écrit de nombreux ouvrages d'arts martiaux dont plusieurs en collaboration avec maître Chang Dsu Yao. Il enseigne le Tai Chi Chuan et le Shaolin Chuan en Italie et en France. Roberto Fassi est ceinture noire 6e Chieh de Tai Chi Chuan ainsi que de Shaolin Chuan, 6e dan de Karaté, 4e dan de Kobudo et 1er dan de Judo.