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La Planète des Signes, jour de la Saint Taxe. Aimé est amoureux de Maud, la belle libraire, mais ne sait comment lui exprimer ses sentiments. Son meilleur ami Petit Robert Le Gros lui conseille alors de lui écrire un poème d'amour en y mettant toutes les formes et les ponctuations : les accents, les virgules, les points... Mais la Déesse MS, devenue riche et puissante grâce à l'invention du Texto, règne sur cette planète.
Elle ignore tout de l'amour et fera tout pour empêcher que ce poème existe. Dès lors, avec l'aide de ses amis, Aimé va lancer le plus grand concours de poèmes d'amour de tous les temps...