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Psychosociologue de formation, Robert Laliberté est entré dans la fonction publique québécoise en 1975, après des études de doctorat à l'Université d'Aix en-Provence, en France. Entre 1975 et 1983, il a été agent de planification socio-économique à l'Office des professions du Québec, puis au ministère des Communications, puis au Secrétariat au développement culturel et enfin au Secrétariat du comité des priorités du gouvernement du Québec : Par la suite, il a occupé différentes fonctions au sein du ministère des Relations internationales du Québec dont le poste de directeur général pour la France.
Il a été associé étroitement à la création de l'Association internationale des études québécoises, en 1997, et il en est le directeur général depuis février 2000.