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Il y a longtemps qu'Ulysse est parti à la guerre, mais son voyage n'est pas fini. Ainsi en ont décidé les dieux... Alors qu'Ulysse erre toujours sur les mers du monde, son fils Télémaque part à sa recherche. Pénélope est désormais seule face à ses prétendants. Menaces divines et humaines grandissent dans l'ombre. Nos trois héros parviendront-ils à déjouer les plans machiavéliques de leurs ennemis ?