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Rick n'est pas le plus cool des garçons : éditeur d'un blog de vidéos rigolotes de chats, il vient de se faire plaquer par sa petite amie, qui trouve qu'il ne passe pas assez de temps dans la « vraie vie ». Il rencontre alors Ana Cabrera, une danseuse de salsa qui lui propose, en échange de la création de son site, des séances d'initiation à cette danse. Rick se prend de passion pour cet art... et surtout pour la jolie jeune prof.
Lorsque celle-ci lui avoue qu'elle aurait bien besoin de changer d'air, en raison d'un climat familial pesant, il lui propose de le suivre à Cuba pendant les deux mois de vacances, dans la famille de sa tante Juanita, la soeur de sa mère décédée il y a peu. Objectifs officiels : partir à la rencontre de cette branche de la famille qu'il n'a jamais vue et du passé de sa mère, émigrée aux États-Unis en 1980, et perfectionner leur technique de danse.
Objectifs officieux : se « rapprocher » d'Ana. Mais le climat est parfois tendu entre sa tante Juanita, déléguée du parti pour le quartier, et sa fille Yolanda, très critique du régime. Quant à son cousin Yosvany, dragueur invétéré, il a des vues sur Ana qui, à son corps défendant, ne lui est pas insensible. Lorsqu'il les surprend ensemble, Rick décide de partir quelques jours à Trinidad, ville natale de sa mère, sur les traces de son premier amour Ricardo.
Devenu peintre officiel du régime, l'ancien poète séditieux n'est plus que l'ombre de lui-même. Rick comprend qu'il a sacrifié sa liberté (il a passé vingt ans dans les geôles de l'Etat) pour pousser sa fiancée à l'exil et la sauver des griffes de la police... S'engager quitte à compromettre ceux qu'on aime ou danser jusqu'à s'en étourdir ? Telle est la question posée dans ce roman d'amour et d'initiation, enlevé comme un air de salsa.
