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Les Martiens se sont désincarnés dans les corps des derniers Terriens survivants. La Terre est entièrement à leur merci et depuis leur quartier général situé au Caire, ils se préparent pour un voyage vers Vénus, planète qu'ils espèrent bien piller. Leur soif de conquête est sans limites ! Mais sur Terre, la résistance s'organise. Grâce à un astucieux stratagème et avec l'aide opportune d'un habitant de Vénus, Léon Rudeaux et sa femme Raymonde réussissent à retrouver leurs corps, utilisés par le futur empereur martien et son épouse.
Ils vont tout mettre en ouvre pour éliminer les envahisseurs et programmer le retour de la civilisation humaine sur Terre. La partie est cependant loin d'être gagnée.