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En analysant des systèmes simples et concrets, cet ouvrage présente tous les concepts nécessaires à la compréhension des systèmes embarqués : programmation séquentielle, interruptions matérielles, programmation cyclique, programmation multitâche, langages de spécification et modélisation, langages spécifiques de domaine, implémentation sur exécutif temps réel et validation temporelle. La première partie part d'un exemple simple de système pour introduire les concepts et les méthodes, et la seconde propose des études de cas concrets avant de s'attacher aux apports de l'ingénierie dirigée par les modèles.