Edgar Petitier est depuis 2001 professeur de lettres et d'études théâtrales en classes préparatoires littéraires d'établissements parisiens. Dans le cadre de l'option théâtre d'hypokhâgne du lycée Victor-Hugo, il a mis en place un projet où les enseignements théorique et pratique contribuent autant l'un que l'autre, sous des formes originales, à l'acquisition d'une culture générale du théâtre. Les élèves suivent par exemple des ateliers et des stages diversifiant les approches et les arts de la scène. Les artistes qui collaborent principalement et régulièrement à cet enseignement sont Alain Françon, metteur en scène, Caroline Marcadé, chorégraphe, Michel Vittoz, dramaturge, Guillaume Lévêque, comédien, Bérangère Vantusso, marionnettiste, Paul-Alexandre Dubois, musicien. Ces pratiques différenciées se complètent, s'enrichissent et se relativisent les unes les autres. Dans cette culture ouverte, l'étude du théâtre intègre la nécessité d'une pensée critique. Une telle action est permise grâce au partenariat avec le Théâtre national de la Colline, le Théâtre de la Marionnette à Paris, Théâtre et Musique et le Centre national de la danse. En dehors de l'enseignement, Edgar Petitier conduit son propre parcours de mises en scène professionnelles. Il a ainsi créé en 2006 Les Bigrands, adaptation originale des Brigands de Schiller avec neuf jeunes comédiennes.