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Dans le cadre du développement technologique, les robots ont un rôle important dans notre quotidien. La robotique est une matière multidisciplinaire dans le domaine de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique, de mathématique, mais aussi d'autre disciplines comme neurosciences ou la psychologie, sans parler du domaine d'application qui se tend de la microchirurgie a l'exploitation spatiale.
Ceci est résumé dans la problématique que nous nous sommes posée : "Comment peut-on faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli, d'éviter un obstacle situé sur sa trajectoire et de lui permet de donner un streaming vidéo tout en restant soumis aux commandes de l'utilisateur ? ".