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L'histoire du mouvement psychanalytique ne s'est pas écoulée comme un long fleuve tranquille. Elle est le fruit des innombrables disputes, scissions et refondations qui ont servi à modeler le visage qu'elle nous montre aujourd'hui. Nous sommes les héritiers d'une histoire bien plus complexe qu'on ne le croit parfois. Les éléments qui l'organisent sont ceux qui l'ont fondée : le sexuel et l'originaire, le traumatique et le fantasmatique, le symbolique et le réel.
Ce livre replace ces éléments dans un fil rouge qui parcourt les trois écoles les plus influentes de l'histoire de la psychanalyse : le freudisme du début, le kleinisme et le lacanisme. Et il essaie de reconstituer les débats en les dégageant des idéologies et des mythiques qui les accompagnent souvent, montrant que les successives refondations obéissent bien à des mouvements internes bien précis, à des nécessités créées par certains points faibles des hypothèses en jeu et qui, malgré son importance, ne sont pas toujours connus.