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Un beau jour de 1864, Jules Scartaris, un jeune garçon, se retrouve victime de sa curiosité. Entré discrètement dans une étrange machine, en compagnie d'un chat tout aussi fouineur, il voit, impuissant, l'appareil se refermer sur lui et commencer à s'enfoncer dans le sol. Car Taupe (puisque tel est le nom de cet engin aux faux airs de Nautilus) vient d'entamer sa mission, et celle-ci consiste à atteindre le centre de la Terre...
Passager clandestin malgré lui, Jules devra travailler pour justifier sa présence à bord. Louvoyant entre les personnages hauts en couleur - parfois amicaux, mais pas toujours - qui composent l'équipage, il lui faudra de participer à toutes les tâches qui contribuent à faire fonctionner le vaisseau souterrain. Il y découvrira les secrets de la machine, mais aussi ceux des hommes... Une aventure steampunk qui, entre humour et suspense, remet au goût du jour la grande tradition de Jules Verne.
