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Naufragés du temps, en plein coeur des fifties, Bob Morane n'a d'autre choix que de s'adapter à sa nouvelle condition, et il lui faut gagner sa vie. Il décroche un poste de pilote pour une compagnie privée oeuvrant en Afrique-Occidentale française. A bord du bateau qui le ramène à Alger, Bob Morane fait la connaissance de Flore Maignan, une jeune et jolie archéologue qui a pour mission de rejoindre son père, entre le Tassili-N-Ajjer et le plateau du Djado.
C'est tout naturellement que l'aventurier propose de l'accompagner sur les traces de mystérieuses peuplades dont les fresques témoignent de l'existence passée. Mais avec Bob Morane, rien ne se passe jamais comme prévu, c'est bien connu...
