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L'amour est aveugle, qui porte l'un vers l'autre deux jeunes êtres qu'a priori tout sépare : d'un côté, Tancrède, cadet de l'une des plus grandes familles de la noblesse de robe normande ; de l'autre, Sophie, la servante du château. A y regarder de plus près, pourtant, ils ont quelque chose en commun : leur «différence». Tancrède de Miromesnil est venu au monde avec un handicap physique, il est bossu.
Quant à Sophie, née Zénâide sur quelque île lointaine, elle est également reconnaissable entre tous pour la simple raison qu'elle a la peau noire. Librement inspiré de la révolte des va-nu-pieds, qui secoua la Normandie au XVIIe siècle, La Servante noire clôt en beauté La Trilogie des servantes.