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Annibal a vingt ans. Il est fait pour l'aventure et les grands espaces. Pas pour l'existence confinée que lui promet ce mariage que l'on s'apprête à célébrer dans son village du plateau de Millevaches. Alors, soudain repris par ses démons, il rompt avec éclat, clamant que là-bas, dans les Charentes, une «belle Rochelaise» l'attend ! C'est dans l'immense forêt de l'Aunis qu'Annibal rencontre son destin.
Il aura la beauté et la couleur d'Ester, une jeune esclave antillaise qui fuit ses maîtres ex-négriers. Dorénavant, à travers cent péripéties terribles ou cocasses, leur vie n'est qu'une traque folle à travers le Périgord et le Limousin.