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Immanuel Kant publica "Fundamentación de la metafísica de las costumbres" en 1785, es el primero de sus trabajos maduros en la filosofía de la moral y sigue siendo uno de los más influyentes en su campo. La base de la obra es lograr el estudio de la moralidad pura, dejando de lado cualquier principio empírico y asentando la moralidad en la buena voluntad, que sería lo único bueno sin restricciones.