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Artus, un souriceau qui vit au musée du Louvre à l'insu des humains, découvre une nuit un étrange grimoire qui relate les exploits de son ancêtre, fondateur de l'ordre du Mulot Gardien. Intrigué, il se penche sur le manuscrit et se trouve projeté au Moyen-Age, sous le règne de Charles VI enfant... Pour revenir au XXIe siècle, il devra servir le roi et se mettre en quête de 4 objets aux curieux pouvoirs : la coupe de Salomon, l'épée de Charlemagne, le bâton du Grand Pèlerin et l'or de l'Outre-Monde