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Yoga et symbolisme présente la somme de vingt et un ans de travail. Durant cette période, Shri Mahesh s'est efforcé de faire connaître le yoga dans son acception la plus large, à la fois physique, mentale et spirituelle, avec la collaboration précieuse de personnalités éminentes (notamment le professeur Jean Filliozat et le docteur Françoise Dolto). Dans ce livre, l'auteur insiste sur le symbolisme qui est la source même des postures de yoga : " Lorsque nous enrichissons la perception que nous avons de notre organisme ; nous nous mettons en communication avec un monde sans limite.
" L'objectif de l'auteur n'est pas de proposer des exercices acrobatiques, sans intérêt pour le profane, mais de présenter une science de l'âme. Il a eu surtout à cœur de montrer que l'homme porte en lui un univers et de faire comprendre le sens sacré du yoga à travers la pratique de positions corporelles réalisées avec une certaine douceur, selon les possibilités de chacun. En effet, la plupart des attitudes corporelles démontrées ici sont accessibles à un grand nombre de personnes et leur présentation détaillée en facilitera l'accès.
L'étude approfondie des postures intégrées dans un contexte symbolique constitue l'essentiel de cet ouvrage et sa spécificité, car rares sont les livres rédigés dans cet esprit. Yoga et symbolisme est le premier ouvrage qui, tout en détaillant les principales postures du yoga, en donne le sens symbolique. L'auteur enrichit encore son propos en définissant le sens, les origines et les effets du yoga.
L'ouvrage est enrichi de quelque 200 photographies originales de Monique Mahesh-Ghatradyal, qui permettent au lecteur d'avoir une vue précise de chacune des positions présentées.