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Au cours d'un séminaire de psychanalyse en 1965-1966, une violente controverse éclate entre Lacan et Conrad Stein. Il porte sur une question fondamentale : celle de l'objet de la psychanalyse, et témoigne de conceptions de la psychanalyse radicalement antagonistes. Danièle Brun reprend à son compte dans cet ouvrage cette question majeure et cherche à définir en quoi consiste la psychanalyse, telle que Freud l'a pensée et telle que l'on devrait aujourd'hui encore la pratiquer.
Ce livre nous invite à remonter aux débuts de la psychanalyse, et à retrouver la liberté avec laquelle on lisait dans les années 1960 les textes fondateurs de Freud. Avec la confusion introduite par Lacan entre l'enseignement universitaire et la cure analytique, on a perdu, selon Danièle Brun, cette liberté d'interprétation. Il est pourtant de première importance de la retrouver.