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Honorat Grimaldi était le fils de René Grimaldi, baron de Seuil et de Thomasine Lascaris, des comtes de Vintimille et des seigneurs de la Briga. En 1542, après la mort de son père, il succède à celui-ci et en 1543, il est investi de la baronnie, prête serment de fidélité et fait hommage au duc de Savoie. Il est nommé par te duc, Gouverneur et Lieutenant Général de la Ville et du Comté de NICE, en 1560, charge qu'il conservera jusqu'à sa mort.
Il est nommé Chevalier de l'Ordre de l'Annonciade (décoration qui entoure les armoiries) en 1576. Il meurt à Nice en 1591 et est inhumé dans l'église des Dominicains (aujourd'hui disparue). Il avait épousé Julie Piccamillia, dont il eut Annibal (le plus célèbre des Grimaldi) qui périt tragiquement en 1621 et fut le dernier de la famille Grimaldi à posséder la baronnie de Seuil.
