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Elle s'oppose militairement a son autre fils Jeansans- Terre qui a pactise avec le roi de France, contre Richard parti en croisade. En 1199, Richard meurt apres le siege de Chalus. Alienor facilite l'accession de Jean-sans-Terre au trone d'Angleterre, au detriment de son petit-fils, contre lequel elle bataille au siege de Mirebeau : elle a soixante-quinze ans ! Alienor d'Aquitaine meurt en 1204, apres avoir appris la chute de Chateau-Gail-lard ouvrant la Normandie au roi de France.
Elle est ensevelie a l'abbaye de Fontevraud.