La commande robuste par loop-shaping

Philippe Feyel

Note moyenne : | 0 avis
Ce produit n'a pas encore été évalué. Soyez le premier !
  • Hermes Science Publications

  • Paru le : 25/06/2013
  • Tous vos e-books sur notre application de lecture
  • Téléchargement immédiat
  • Aide au choix numérique
75,00 €
E-book - PDF
Vérifier la compatibilité avec vos supports

Decitre eBooks

Découvrez vos e-books avec notre application de lecture !

Votre note
L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement adaptée au contexte industriel.
Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H8. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H8 par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles.
La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
  • Date de parution : 25/06/2013
  • Editeur : Hermes Science Publications
  • ISBN : 978-2-7462-9528-5
  • EAN : 9782746295285
  • Format : PDF
  • Nb. de pages : 280 pages
  • Caractéristiques du format PDF
    • Pages : 280
    • Taille : 4 129 Ko
    • Protection num. : Digital Watermarking
    • Transferts max. : Autorisé
    • Imprimable : Autorisé
    • Copier coller : Autorisé

Nos avis clients sur decitre.fr


Avis Trustpilot
Philippe Feyel - La commande robuste par loop-shaping.
La commande robuste par loop-shaping
75,00 €
Haut de page
Decitre utilise des cookies pour vous offrir le meilleur service possible. En continuant votre navigation, vous en acceptez l'utilisation. En savoir plus OK

Ne partez pas tout de suite...

Inscription newsletter