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Ce livre évoque les vagues successives grâce auxquelles les structures sociales et psychiques traditionnelles existant depuis des millénaires ont été progressivement mises en question : révolutions politiques, les monarchies faisant place à des républiques ; libéralisation et expansion de l'économie ; avancées dues au mouvement ouvrier et socialiste ; et enfin, après la seconde guerre mondiale, révolution psychique et des mœurs.
Il le fait à travers l'étude des œuvres de ceux qui en furent les penseurs les plus notables, tels Locke, Rousseau, Adam Smith, Keynes, Proudhon, Marx, Freud. Il présente donc sous une forme commode, synthétique, l'histoire des idées nouvelles qui ont accompagné l'ascension vers les démocraties modernes. Il montre ainsi l'ampleur du chemin parcouru et ce qui reste à faire afin de hâter le progrès.