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Les mathématiques sont désormais conçues comme un ensemble de propositions liées entre elles par des règles logiques, pouvant se déduire de quelques principes initialement admis. Elles n'ont cessé depuis de rayonner et d'illuminer les autres disciplines scientifiques. Comment en est-on arrivé là ? Pour répondre à cette question, lançons-nous sur les traces de l'Homo mathematicus : chasseur au paléolithique, agriculteur sédentaire au néolithique, parfois prêtre obscur en Mésopotamie en quête de présages, parfois scribe illustre de l'Egypte pharaonique, ou encore prophète, philosophe, astronome, géographe ou ingénieur de la Grèce antique...